Der Beirat berät den Vorstand in grundsätzlichen Fragen der Restaurierung, Instandhaltung, Betrieb und öffentlichen Präsentation.
Der Vorstand informiert den Beirat über Angelegenheiten, die für die stiftungseigenen Objekte gemeinsame Bedeutung haben.
Im Beirat wird die Organisation von Veranstaltungen vereinbart, an der mehr als ein Objekt der Stiftung beteiligt werden soll. Der Beirat tagt einmal jährlich.
Dem Beirat gehören an: Jeweils ein Vertreter jedes Betriebsvereins und der Hafenmeister (Sandtorhafen und Anleger Bremer Kai) sowie ein Vertreter der Hamburg Port Authority. Seit 2015 ist ein "Lenkungskreis" als ständige Vertretung des Beirats tätig. Die Mitglieder des Lenkungskreises vertreten den Beirat im operativen Geschäft und stimmen o. g. Themen mit Vorstand und Geschäftsführung der Stiftung regelmäßig ab.
Paul Britzkow
Vorsitzender Freunde des Schleppers FAIRPLAY VIII e. V.
Günter Brockhaus
Mitglied des Lenkungskreises
Joachim Elfers
Vorsitzender Freunde des Besan-Ewer JOHANNA e. V.
Alexander Pflüger
Vorsitzender Freunde der Segelyacht HETI e. V.
Holger Eschholz
Vorsitzender Freundeskreis Maritimes Erbe Hamburg e.V.
Hafenbarkasse META
Thees Fock
Vorsitzender Freunde des Fischerewers CATARINA e. V.
Vorsitzender Freunde des Elbfischkutters GRETA e. V.
Hans-Jürgen Graf
Mitglied des Lenkungskreises
Martin Griebenow
Vorsitzender Freunde der historischen Hafenbahn e. V.
Herta Kornetzky
Vorsitzender Freunde des Dampfschiffs SCHAARHÖRN e. V.
Heinz Hinrich Meyer
Vorsitzender Freunde des Hochseekutters LANDRATH KÜSTER e. V.
Jürgen Kuffer
Vorsitzender Freunde des Stückgutfrachters MS BLEICHEN e. V.
Olaf Riegel
Vorsitzender Freunde des Lotsenschoner No.5 ELBE e. V.
Jürgen Seifert
Mitglied des Lenkungskreises / Inspektor
Thomas Tilge
Vorsitzender Freunde des Frachtschoners UNDINE e. V.
Manfred Vogler
Vorsitzender Betriebsverein Inspektionsboot SÜDERELBE e. V.